移動式クレーンとは、動力で荷をつり上げ、これを水平に運搬する機械装置のこと。この区分のクレーンの運転には移動式クレーン運転士免許等が必要となります。
移動式クレーンの定義として「自由に移動する」ことが必要であるため、構内のレールの上だけを移動する門型クレーンは移動式クレーンではなく、電線につながれることなく移動できるためには動力源は内燃機などでなければなりません。
小型移動式クレーンとは、つり上げ荷重5トン未満の移動式クレーンのことを指します。その他にもトラッククレーン、ホイルクレーン、鉄道クレーン、フローチングクレーン、クロ-ラ-クレーン、等があります。