摘み取り方式(シングルピッキング)とは、ピッキングの効率化から考え出されたピッキング方法の一種で「オーダーピッキング」とも呼ばれます。
出荷先毎に、商品・物品を集めて梱包する方法で、通販(BtoC)のような出荷先が多く出荷数は少ないが、多種多様な商品を出荷する場面において、摘み取り方式が利用されます。
摘み取り方式のメリットとしては、商品を集めて梱包後すぐに出荷することができます。
摘み取り方式のデメリットは、ピッキング作業者が倉庫内を歩きまわって商品を集めるため、そのための移動距離と時間がかかります。